Software Engineer (Humanoid Robots)

Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами, ориентированную на интеграцию передовых технологий для решения реальных задач. Наша цель — создать масштабируемый продукт, который сочетает существующие решения в области компьютерного зрения, планирования движения, управления манипуляторами и искусственного интеллекта с новыми разработками. Это позволит роботам эффективно взаимодействовать с окружающей средой, выполнять сложные операции с высокой точностью и обеспечивать безопасность в динамичных сценариях. Мы фокусируемся на глубокой интеграции компонентов, чтобы добиться надёжности и адаптивности в сферах логистики, промышленной автоматизации, ухода за людьми и сервисного обслуживания.

Присоединяйтесь к команде, где ваш вклад поможет продвинуть технологии humanoid robotics на новый уровень надёжности и практичности. Мы ценим глубокий технический подход и фокус на реальных результатах.

Какие задачи вас ждут

Развитие инструментов телеоперации и взаимодействия с роботами
Вам предстоит участвовать в создании универсального телеоператора, совместимого с различными моделями роботов, чтобы обеспечить seamless-управление в реальном времени с минимальной задержкой.

Упрощение процессов управления
Вы будете реализовывать функционал one-click/voice record, позволяющий заменить пару «оператор + пилот» одним специалистом, тем самым оптимизируя человеческий фактор и повышая операционную эффективность.

Интеграция с пайплайном хранения данных
Нужно будет обеспечивать надёжную связь с системами хранения телеметрии для сбора, анализа и использования данных в масштабе.

Система предотвращения коллизий в реальном времени
Предстоит разработка алгоритмов, которые мгновенно выявляют потенциальные риски, защищают оборудование и окружающих, а также поддерживают стабильность робота в изменяющихся условиях.

Многоуровневый слой безопасности (Safety Layer)
Вы будете заниматься интеграцией и оптимизацией механизмов безопасности для реального времени — с акцентом на fault-tolerant-архитектуру, предотвращение сбоев и соответствие стандартам.

Инструменты тестирования и валидации
Это создание автоматизированных систем для thorough-проверки функциональности, включая симуляции и реальные тесты, чтобы гарантировать compliance с отраслевыми нормами.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждем, что вы

• Владеете C++ (C++17/20) на уровне, достаточном для разработки систем с фокусом на real-time, low-latency и высокой надёжностью, или сочетаете это с Python для прототипирования в области телеоперации
• Работали с ROS2 и библиотеками обнаружения коллизий (FCL, Bullet)
• Более трёх лет занимались разработкой safety-critical-систем в робототехнике, где ключевые вопросы — устойчивость и предотвращение рисков

Будет плюсом, если вы

• Обладаете глубокими знаниями в кинематике и динамике гуманоидных роботов, включая аспекты баланса, устойчивости и ограничений суставов
• Применяли методы оптимизации (QP-солверы, такие как OSQP и qpOASES), алгоритмы контроля баланса (ZMP/CoM), импедансного управления и предиктивного анализа рисков для создания robust-систем, способных работать в неопределённых средах