[Sensors] C++ developer в команду General components

Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Navio объединяет культуру автопроизводителей и IT-компаний. Больше 800 специалистов каждый день работают над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей Software и Hardware компоненты, R&D, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.

О команде:

Софт автономного автомобиля - это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями ко времени работы.

В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.

На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

• Анализ требований и запросов от смежных команд к данным сенсоров;

• Интеграция сенсоров в пайплайн беспилотника (лидары, камеры, радары);

• Первичное получение и предобработка данных от сенсоров;

• Проведение code-review.

• Пример задачи:

• В первую очередь нужно будет решать задачи по интеграции новых радаров в пайплайн работы беспилотного ПО и унифицировать интерфейс взаимодействия с радарами разных производителей.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++11;
• Опыт многопоточного программирования;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• OS Linux на уровне пользователя, опыт работы в консоли;
• Опыт работы с Jira, Git;
• Опыт коммерческой разработки от 3-х лет.

Будет плюсом++

• Владение С++17;
• Знакомство с Python, с ROS, с CMake;
• Опыт работы с лидарами, радарами, камерами;
• Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода;
• Опыт профилирования и оптимизации;
• Знакомство и симпатия к Test-Driven Development.