Старший ML-разработчик в команду планирования робота доставки

Роботы доставки— это шаг в будущее логистики и автономных технологий. Мы создаём систему, где роботы смогут самостоятельно передвигаться по городу, взаимодействовать с людьми и инфраструктурой, доставляя заказы быстро и безопасно.

Мы ищем увлечённого специалиста, который хочет видеть результат своих идей в действии и влиять на то, как роботы становятся частью городской жизни. Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас много данных и достаточно GPU для экспериментов. Вам предстоит решать широкий спектр задач: от сбора датасета и обучения модели планирования до оптимизации решения для работы на реальных роботах с ограниченными ресурсами.

Наша команда отвечает за мозг движения робота: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. На Хабре можно прочитать обзорную статью об устройстве нашего робота.

Какие задачи вас ждут

Внедрение SOTA-подходов AV-планирования
Вам предстоит адаптировать перспективные подходы из статей для нашей целевой продакшен-модели на базе трансформеров. Также понадобится работать с данными: важно научиться отбирать сложные сцены с узкими проездами, большим количеством агентов около робота и т. д.

Интерпретируемость моделей
Мы ожидаем, что вы предложите идеи, как разработать инструменты интроспекции моделей для отладки сложных случаев, а в конечном счёте — и инструменты для промптинга поведения. При этом важно, чтобы они масштабировались на флот всех наших роботов.

Мы ждем, что вы

• Имеете сильную базу в DL
• Работали с PyTorch
• Встраивали ML-решения в реальные продукты

Будет плюсом, если вы

• Работали с ROS
• Умеете писать на С++ промышленный код