ML-техлид в команду робота-доставщика

Роботы-доставщики — это шаг в будущее логистики и автономных технологий. Мы создаём систему, в которой тысячи роботов смогут самостоятельно передвигаться по городу, взаимодействовать с людьми и инфраструктурой и доставлять заказы быстро и безопасно.

Мы ищем техлида направления E2E-планирования по камерам. Работа находится на стыке персепшена и планирования: вам нужно будет извлекать из многокамерного потока представление сцены и на его основе формировать безопасную и эффективную траекторию в проде. Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас много данных и достаточно GPU для экспериментов. От вас мы ждём первых шагов в этом направлении: исследования вариантов исполнения, прототипирования и последующей интеграции.

Об устройстве нашего робота можно прочитать в обзорной статье на Хабре.

Какие задачи вас ждут

E2E-планирование по камерам
Вам предстоит выбрать и обосновать решение для прототипа, интегрировать его в весь инфраструктурный стек, настроить цикл обучения с майнингом сложных ситуаций и интеграцией тестирования через закрытый контур в симуляторе.

Роль лида и ведение проектов, затрагивающих несколько команд
Вы будете доводить сложные задачи до логического завершения, выстраивать работу со смежными командами, повышать уровень инженерной культуры и помогать в найме.

Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Мы ждем, что вы

• Имеете сильную базу в DL/CV, будет плюсом опыт с LLM/VLM/VLA-подходами
• Встраивали ML-решения в реальные продукты
• Были техлидом в продакшен-ML-системах

Будет плюсом, если вы

• Работали с ROS
• Умеете писать на C++ промышленный код