C++ Developer (General Components / Sensors)

О команде:

Софт автономного автомобиля — это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями к времени работы.

В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.

На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.

В первую очередь нужно будет решать задачи по интеграции новых радаров в пайплайн работы автономного ПО и унифицировать интерфейс взаимодействия с радарами разных производителей.

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

• Анализ требований и запросов от смежных команд к данным сенсоров.
• Интеграция сенсоров в пайплайн беспилотника (лидары, камеры, радары).
• Первичное получение и предобработка данных от сенсоров.
• Проведение code-review.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++11.
• Опыт многопоточного программирования.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• OS Linux на уровне пользователя, опыт работы в консоли.
• Опыт работы с Jira, Git.
• Опыт коммерческой разработки от 3-х лет.

Будет плюсом++

• Владение C++17.
• Знакомство с Python, с ROS, с CMake.
• Опыт работы с лидарами, радарами, камерами.
• Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода.
• Опыт профилирования и оптимизации.
• Знакомство и симпатия к Test-Driven Development.