Python-разработчик в службу управления роботами

Направление робототехники в Яндексе сравнительно молодое, но мы уже используем на складах несколько типов роботов. Есть много успешных внешних запусков, и впереди нас ждут новые интересные проекты.

Мы ищем разработчика на Python в службу управления роботами. Наша команда моделирует передвижение роботов на складе, распределяет задачи между ними, отслеживает статус выполнения задач, разрабатывает бизнес-логику работы роботов и собирает информацию со всех устройств на складе, используя её для бизнеса.

Какие задачи вас ждут

Платформа управления роботами
Вы будете создавать платформу, которая станет мозгом и центром экосистемы. Она будет определять, какой робот лучше всего подходит для конкретной задачи, распределять и отслеживать операции, собирать и анализировать результаты, а также уведомлять о возможных проблемах.

Интеграция роботов
Вы будете внедрять роботов и создавать гибкую систему, которая позволит легко интегрировать их и менять бизнес-логику робота на лету. Вам предстоит работать над сложными алгоритмами распределения задач между роботами, тесно взаимодействовать с коллегами, которые разрабатывают аппаратное обеспечение, чтобы понимать все нюансы робототехники, а также автоматизировать бизнес-процессы для обработки нестандартных ситуаций и повышать стабильность и надёжность наших продуктов.

Инфраструктурные задачи
Важно, чтобы наше решение можно было продавать внешним пользователям. Поэтому нужно сделать так, чтобы приложение легко разворачивалось и как SaaS-решение, и on-premise. Вы также погрузитесь в инфраструктурные продукты большого Яндекса и найдёте оптимальные решения для задач робототехники.

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете Python
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Готовы брать на себя ответственность

Будет плюсом, если вы

• Работали с ROS 2