Разработчик пайплайна робота-доставщика

В подразделении автономного транспорта мы создаём и масштабируем решения, которые работают в реальном физическом мире и интегрированы в сложные логистические и операционные процессы.

Внутри подразделения рободоставки запускается новое техническое направление. Это исследовательско-продуктовая инициатива, в рамках которой предстоит определить архитектуру системы и ключевые технологические подходы: от восприятия и планирования до эксплуатации и дальнейшего масштабирования.

Мы ищем сильного разработчика в команду, которая пройдёт путь от первых прототипов до сформировавшегося продукта.

Какие задачи вас ждут

Оптимизация энергопотребления
Нам необходимо регулярно анализировать, как вычислительные процессы влияют на расход энергии, и искать возможности для их оптимизации. Это важно для повышения автономности робота.

Деплой
Удобство, безопасность и скорость релизов напрямую влияют на качество продукта. Мы хотим сделать релизы роботного софта максимально бесшовными и контролируемыми, чтобы роботы могли моментально переключаться между его версиями, а в их эксплуатации не возникало неприятных неожиданностей.

Ускорение робота
Для увеличения счастья пользователя доставки нашим роботам необходимо передвигаться быстрее. Эта задача включает в себя как поиск и устранение проблемных мест в поведении робота, так и ускорение уже существующих алгоритмов в рамках ограничений его железа.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждем, что вы

• Создавали высоконагруженные системы со строгими ограничениями по времени и качеству
• Отлично владеете классическими структурами данных и алгоритмами
• Умеете профилировать код и понимаете, как его оптимизировать
• Уверенно владеете C++
• Способны объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами
• Спокойно относитесь к критике, умеете работать в команде
• Ответственны и организованны

Будет плюсом, если вы

• Знакомы с Python или Go
• Встраивали ML-решения в продукты
• Работали с кодом, исполняющимся на GPU