Reinforcement Learning (RL Control) Engineer (Управление исследований и инноваций)

Описание

Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера. В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики.

Обязанности

* Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning * имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области * тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе * улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real

Требования

* глубокие знания в линейной алгебре и оптимальном управлении * высокие навыки разработки с использованием Pytorch * опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learning * опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim * желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах * плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL

Условия

* офисный формат в Москве * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.