Инженер-программист БПЛА (OpenCV, Python, C/C++, Ardupilot)

Чем предстоит заниматься?

• Разработка ПО на Python и C/C++;
• Разработка и интеграция систем компьютерного зрения для БПЛА;
• Настройка и кастомизация прошивок для полетных контроллеров;
• Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);
• Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;
• Анализ и обработка данных, полученных во время полетов;
• Участие в испытаниях БПЛА.

Будет плюсом:

• Опыт разработки модулей и скриптов на Python;
• Опыт работы с OpenCV;
• Уверенное знание C/C++;
• Опыт работы со стеком Ardupilot;
• Опыт работы с протоколами MAVLink, UART, I2C;
• Знание принципов работы Linux (работа в терминале, настройка, написание bash скриптов);
• Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;
• Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации;

Желательно:

• Навыки работы с нейросетевыми моделями (обучение, квантизация, встраивание);
• Опыт работы с Buildroot;
• Опыт работы с ROS2;
• Опыт работы и кастомизации QgroundControl\MissionPlaner;
• Опыт пилотирования БПЛА;
• Навыки в области программирования микроконтроллеров и схемотехники.

Мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ
• Конкурентная белая заработная плата (обсуждается на собеседовании)
• Влияние на конечный продукт — принятие самостоятельных решений и возможность инициировать улучшения
• Приятная рабочая атмосфера, профессиональная поддержка коллег и регулярный обмен опытом внутри команды.