Инженер по встраиваемым Linux-решениям/BSP

Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Navio объединяет культуру автопроизводителей и ИТ-компаний. Каждый день мы работаем над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей ПО и аппаратные решения, научные исследования, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.

Чем предстоит заниматься:

• Реализация и настройка встроенного Linux (Kernel 5.10, 6+) и загрузчиков (U-Boot, Bootloader);
• Разработка и модификация модулей ядра, драйверов и оптимизация под платформу;
• Сборка, кастомизация toolchain и отладка ядра и компонентов user/kernel;
• Профилирование, тюнинг производительности и устранение ошибок в ядре и драйверах;
• Поддержка новых устройств и интеграция с RT PREEMPT в составе системы.

Что мы ждем от кандидата:

• Знание С/С++;
• Сборка ядра (Kconfig, Makefile), понимание внутренних механизмов Linux и механизмов работы с памятью в ОС Linux;
• Опыт работы с архитектурой ARMv8-A (Cortex-A), опыт разработки драйверов и опыт анализа логов/отладки кода ядра;
• Знание алгоритмов работы планировщика;
• Умение создавать и поддерживать DTS (Device Tree Source) файлы;
• Умение читать схемы и документацию на аппаратное обеспечение и опыт работы с логическими анализаторами, осциллографами;
• Понимание основных интерфейсов (UART, I2C, SPI, USB, Ethernet, PCIe, RGMII, CAN);
• Работа с GitLab.

Будет плюсом++

• Опыт работы с беспроводными сетями/WiFi/LTE, в том числе нестандартные режимы;
• Работа с сетевыми устройствами на канальном/физическом уровне;
• Работа с soft / hard realtime требованиями;
• Формирование/Реализация требований функциональной безопасности (FUSA);
• Опыт разработки систем ADAS;
• Опыт разработки согласно стандартам Misra и опыт работы в рамках ISO 26262.