Robotics software engineer

Описание

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

* Разработка ПО на Python с использованием fast-api, postgresql. * Организация интеграционного, unit и регрессионного тестирования. * Настройка и обеспечение бесперебойной работы, разработки, сборки и дистрибуции * программного обеспечения (Gitlab, Docker, etc). * Проработка и претворение в жизнь технологий развертывания и обеспечения * бесперебойной работы прикладного ПО. * Подготовка документации по процессу разработки, сборки и поставки ПО. * Развертывание тестовых и основных стендов. * Решение задач в области мониторинга и обеспечения отказоустойчивости. * Взаимодействие с командой по разработке электроники и конструкторами для * интеграции программного обеспечения с аппаратной частью

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Нам нужен опытный программист Python. Кандидат должен обладать следующими навыками: * Отличное и глубокое знание Python. * Знание ООП и паттернов программирования * Знание сетевых технологий и протоколов (tcp\\udp, http, rest api, web socket, gRPC) * Твердые знания ОС семейства Linux * Опыт организации сборки и поставки проектов (Python, Java и С++) для Linux * Опыт работы с инструментами CI/CD (Gitlab, Jenkins) и системами управления * конфигурациями (ansible, etc) * Знание и опыт использования bash * Опыт работы с промышленными, мобильным и логистическими роботами.

Условия

* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская)