Reinforcement Learning Engineer в центр робототехники

Описание

Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики.

Обязанности

1. Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning 2. Имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области 3. Тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе 4. Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real

Требования

1. Высокие навыки разработки с использованием Pytorch 2. Опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learnin 3. Опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim 4. Желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах 5. Плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL

Условия

* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика