Разработчик под Embedded Linux в команду Yandex Robotics

Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов и системы автоматизации для интралогистики. Среди наших клиентов — крупные сети, провайдеры логистических услуг и производственные компании.

Мы строим наши продукты, добиваясь максимальной синергии, и формируем технологический фундамент: проектируем высокопроизводительную архитектуру для критической по времени логики и выбираем технические решения, чтобы обеспечить надёжность и масштабируемость. Впереди много новых интересных проектов.

Какие задачи вас ждут

Запуск и настройка системы
Вам предстоит заниматься запуском (bring-up) вычислителя, собирать и адаптировать Linux для системы реального времени, настраивать загрузку, системные сервисы, дерево устройств (Device Tree), драйверы и базовые механизмы взаимодействия между аппаратными и программными компонентами.

Разработка программной архитектуры
Вам предстоит спроектировать и реализовать программную архитектуру, обеспечивающую стабильный и предсказуемый обмен данными между ключевыми подсистемами робота с частотой до 1 кГц. Необходимо выстроить взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, гарантировать соблюдение временных ограничений и контролировать задержки в критичных контурах.

RnD и формирование технического фундамента
Это R&D-позиция с высокой степенью влияния на будущий продукт. Вы будете не только реализовывать отдельные компоненты, но и участвовать в выборе технических решений: как должна быть устроена платформа, какие подходы использовать для интеграции оборудования, загрузки, безопасности, диагностики, тестирования и автоматизации разработки. Важная задача — закладывать надёжный и расширяемый фундамент, на котором команда сможет быстро и устойчиво запускать продукт в дальнейшем.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете C/C++ и Python
• Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события
• Понимаете архитектуру Linux и принципы работы пользовательского и системного пространства
• Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия (distributed communication)
• Умеете работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами из разных направлений
• Знаете английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации

Будет плюсом, если вы

• Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux: доработка, интеграция и отладка драйверов
• Запускали новые устройства и работали с деревом устройств (Device Tree)
• Реализовывали Secure Boot
• Работали с ROS 2, DDS или FastDDS, RTPS, QoS
• Работали с промышленными протоколами CAN или EtherCAT
• Работали с Rockchip