Data Science (VLM)

Мы ищем Data Scientist с большим опытом работы в области видеоаналитики, понимания действий, предварительной обработки данных для обучения роботов и мультимодальных конвейеров.
Обязанности

• Создание и оптимизация пайплайнов обработки видео и сенсоров для эгоцентрических и телеоперационных данных.
• Разработка алгоритмов сегментации и разделения действий на блоки, временной синхронизации и фильтрации качества данных для имитационного обучения роботов.
• Анализ мультимодальных датасетов (RGB, depth, IMU, тактильные данные, состояния робота), выявление шумов, дрейфа и ошибок.
• Создание внутренних инструментов для мониторинга качества датасетов и автоматической оценки данных.
  Требования
• Опыт работы 3–5 лет с видеопайплайнами, данными робототехники / embodied AI или прикладным ML.
• Уверенное владение Python и PyTorch, понимание CV/ML.
• Опыт или знакомство с инструментами, используемыми в робототехнике (ROS, teleop systems, sensor sync).
• Умение работать с некачественными данными: пропуски, рассинхронизация, шумы, повреждённые кадры.
  Условия
• Работа непосредственно с узким местом физического интеллекта - реальными данными.
• Быстрая продуктовая команда, ориентированная на результат.