CV-инженер (Алгоритмы навигации и восприятия БЛА)

Описание

Нам нужен специалист для разработки и интеграции алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании.

Обязанности

* Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.) * применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection) * реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации * разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний * оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX) * интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары

Требования

* опыт работы с ROS/ROS2 * уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) * понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия * знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния * понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей * умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу * Git, Linux **Будет большим плюсом:** * умение реализовывать алгоритмы по публикациям * опыт обучения/дообучения нейросетей * опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM * опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16) * опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) * опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары * знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений * опыт работы с реальными роботизированными платформами

Условия

* офисный формат в Москве (Сколтех) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.