Программист/разработчик БПЛА

Один из ключевых партнёров Центра занятости населения «Моя работа» ( национальный исследовательский университет) рад принять в свою команду Программиста.

Обязанности:

• Разработка и интеграция бортового ПО и алгоритмов управления для решения целевых задач БПЛА собственной разработки

• Модификация и доработка функционала автопилотов с открытым исходным кодом (Ardupilot/PX4);

• Настройка, доработка и разработка собственных алгоритмов управления;

• Разработка и интеграция алгоритмов технического зрения, интеллектуальных алгоритмов, а также вспомогательного ПО;

• Разработка ПО управления полезными нагрузками БПЛА;

• Разработка ПО наземной станции управления.

Требования:

• Высшее техническое образование

• Опыт работы на аналогичной должности от года
• Visual Studio/VS Code, cmake, Git / GitLab, Docker
• C++, Python, C#, Bash
• MissionPlanner/QGroundControl
• Уверенное знание С++ 17
• Знание C#/.Net, Python (опционально)
• Разработка ПО под Linux, в том числе под одноплатные компьютеры
• Знакомство с ПО автопилотов Ardupilot/ PX4 и протоколом Mavlink
• Знание основ теории систем управления и навигационных систем
• Знание сетевых протоколов TCP/UDP
• Опыт работы с шинами UART, I2C, CAN
• Английский (для чтения документации)

Условия:

• График работы: 5/2, с 09:00 до 18:00, пт с 9.00-16.45
• Заработная плата - от 80 000 руб. без опыта работы, от 150 000 руб. с опытом работы от 2-х лет.

Уважаемый соискатель!

Если Ваш опыт работы и квалификация соответствуют требованиям к вакансии, мы с Вами свяжемся. Отсутствие ответа более 10 дней означает, что, к сожалению, на данный момент мы не готовы сделать Вам предложение о работе. При этом Ваше резюме будет сохранено в нашей базе кандидатов, и в случае появления вакансий, соответствующих Вашему опыту и квалификации, мы свяжемся с Вами.