Топологическая оптимизация конструкции 3D-печатного учебного манипулятора

Задача:
Провести расчёт и топологическую оптимизацию несущих элементов лёгкого учебного 5DOF манипулятора, изготавливаемого методом FDM-печати. По результатам — подготовить материал в формате технической статьи для публикации в блоге компании.

Что нужно сделать:

• Построить конечно-элементную модель манипулятора по предоставленной электронной модели
• Сформировать нагрузочные случаи (статика, перегрузки от приводов)
• Провести топологическую оптимизацию ключевых элементов конструкции (метод SIMP или аналог) с учётом ограничений по массе и допускаемым напряжениям
• Выполнить верификационный расчёт оптимизированной конструкции
• Оформить результаты в виде статьи: постановка задачи, описание конечно-элементную модели, формирование нагрузок, результаты оптимизации с визуализацией, сравнительная таблица «до/после», выводы и рекомендации

Требования к исполнителю:

• Опыт работы с CAE-пакетами для топологической оптимизации (Altair OptiStruct/Inspire, ANSYS, nTopology или аналоги)
• Понимание метода конечных элементов: типы элементов, контактные взаимодействия, моделирование болтовых соединений
• Умение грамотно излагать инженерные расчёты в текстовом формате (статья/отчёт)
• Желательно: опыт проектирования под аддитивное производство (FDM)

Что указать в отклике:

• Желаемая часовая ставка.
• Примеры похожих работ