Инженер-программист БЦВМ (Центр аэрологистики/ГПХ)

Описание

Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.

Обязанности

* Разработка, настройка и отладка программного обеспечения для систем управления беспилотных летательных аппаратов на базе автопилотов PX4 и ArduPilot. * проведение имитационного моделирования и полунатурных испытаний для отработки алгоритмов управления и навигации. * интеграция автопилотов с бортовой электроникой и сенсорами, работа с протоколами UART, I2C, CAN, RS-485. * разработка ПО для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi и др.) для решения задач навигации и обработки данных. * участие в планировании и проведении натурных лётных испытаний, анализ результатов и доработка систем. * проектирование и разработка систем измерения, фильтрации и комплексирования данных с датчиков. * документирование этапов разработки, протоколов испытаний и поддержка актуальной технической документации.

Требования

* глубокое понимание логики работы и опыт настройки автопилотов PX4 и ArduPilot * владение языками программирования C и C++, уверенные навыки работы с Linux и ROS2 * практический опыт работы с протоколами информационного обмена (UART, I2C, CAN, RS-485) и встроенными микропроцессорными системами * навыки имитационного моделирования беспилотных авиационных систем в средах Gazebo или AirSim, а также опыт работы в Simulink или SimInTech * опыт проведения натурных и полунатурных испытаний систем авионики, включая анализ данных * Знание компонентной базы авионики БЛА и принципов проектирования беспилотных летательных аппаратов * опыт разработки программного обеспечения для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa)

Условия

* трудоустройство по ГПХ (до конца 2026 года с возможностью продлить контракт) * удаленный формат работы с возможностью по запросу (1 или 2 раза в месяц) посетить офис в Сколтехе * нормированный график (5/2) * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития