Инженер-программист по авионике (Центр аэрологистики)

Описание

Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.

Обязанности

* разработка и отладка ПО для беспилотных летательных аппаратов и испытательных стендов, включая создание драйверов, протоколов взаимодействия и интеграцию с аппаратной частью * участие в проектировании комплекса бортового оборудования, формирование требований к комплектующим и обеспечение соответствия государственным и отраслевым стандартам * настройка и адаптация автопилотов (Pixhawk и др.), работа с инструментами конфигурации (Mission Planner/GCS), анализ данных с датчиков (акселерометры, гироскопы, GPS) * проведение всех видов испытаний: модульных, интеграционных, полевых, участие в натурных испытаниях, анализ результатов для повышения надёжности и функциональности * документирование технических заданий, архитектурных решений, интерфейсов, методик тестирования и поддержка документации в актуальном состоянии * планирование и контроль этапов разработки, тестирования и внедрения программно-аппаратных решений, участие в сдаче опытных образцов в эксплуатацию * мониторинг передовых технологий в области беспилотных авиационных систем, взаимодействие с исследовательскими группами для внедрения новых решений

Требования

* глубокое понимание принципов работы систем автоматического управления летательными аппаратами * владение языком программирования C/C++ * практический опыт работы с RTOS * навыки работы с микроконтроллерами STM32 (F4, F7, H7) * опыт работы с АЦП/ЦАП, создание протоколов информационного взаимодействия (I2C, UART, CAN, SPI) * навыки создания драйверов для измерительных приборов под Linux и для микроконтроллеров * умение читать и создавать электрические схемы (Э3, Э4) * опыт компьютерного моделирования и анализа систем, работа в MATLAB/Simulink * понимание основ управления и динамики полёта мультироторных и самолётных БПЛА **Желательные навыки:** * опыт работы с ROS/Mavros, создание ROS2-нод для взаимодействия с драйверами * знание стандартов сертификации ПО для авиации (DO-178B/C, DO-254, КТ-178, КТ-160) * опыт создания бортовой авионики по стандартам отрасли

Условия

* офисный формат в Москве (Сколтех) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.