Intern AI Research. Тактильность (SberAI)

Описание

Research команда Sber AI ищет стажера для проведения прикладных исследований в области Embodied AI. Одним из наших ключевых направлений является работа с такой физической модальностью, как тактильность. При работе с данной модальностью необходимо обрабатывать сигналы с разнообразных датчиков и строить модели искусственного интеллекта на их основе для предсказания тактильных характеристик. Основной задачей является формирование эффективных тактильных представлений и их использование в мультимодальных пайплайнах, а также повышение эффективности работы робота при выполнении действий, требующих использования тактильной информации.

Обязанности

* Разработка нейросетевых методов для сигналов с физических датчиков (изображения, временные ряды и др.). Обучение и оценка моделей, проверка гипотез * Анализ экспериментальных результатов: интерпретация метрик качества, ablation study, выявление ограничений методов, подготовка рекомендаций для улучшения архитектур. * Подготовка отчета о проведенном исследовании по результатам стажировки. Возможно, подготовка научной публикации для подачи на конференцию ранга CORE A/A\*.

Требования

* Владение Python, Git * Знание алгоритмов классического ML * Знание основных архитектур нейросетей (рекуррентные сети, трансформер) и опыт их обучения (PyTorch, transformers) * Опыт в CV, знание основных архитектур и методов SSL * Опыт работы с LLM и VLM, понимание принципов работы * Понимание принципов работы мультимодальных моделей * Умение быстро разобраться в методе/архитектуре по научной статье Будет плюсом: * Опыт работы с многомерными временными рядами * Хорошая осведомленность о последних научных публикациях * Умение находить недостатки и предлагать улучшения существующих подходов

Условия

* Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская * Гибридный формат работы * Корпоративный спортзал и зоны отдыха * Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * Программа адаптации и помощь руководителя на старте * Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров * Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.