Разработчик Ardupilot

Всем привет!

На связи рекрутинговое агентство "The One"! Мы ищем и находим тех самых людей в высокотехнологичных сферах: IT и приборостроение, а также био- и нанотехнологии.

Наши заказчики обращаются к нам, чтобы мы нашли специалистов, которых трудно найти — а мы очень стараемся, и поэтому находим. Возможно, прямо сейчас мы ищем именно вас. Поможете нам?

Кого и для кого мы ищем

Сейчас мы находимся в поиске специалиста на позицию Разработчик Ardupilot в IT-компанию, которая занимается аналитикой и разработкой решений в области машинного обучения. Направления работы включают в себя встраиваемые нейронные сети, компьютерное зрение, аудиоаналитику, технологии обработки естественного языка, анализ данных, прогностические модели.

Компания работает с заказчиками из разных сфер — это IT-отрасль, финансы, медицина, промышленность, безопасность, логистика и другие.

Со своей стороны предлагаем широкие возможности влиять на выбор технологий и подходов, работу в команде единомышленников и атмосферу взаимоподдержки и постоянного профессионального роста :)

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и доработка алгоритмов управления, навигации и наведения;

• Модификация и развитие исходного кода автопилотов (ArduPilot, Betaflight и др.) под задачи проекта;

• Интеграция с полетными контроллерами и другими компонентами системы;

• Тестирование и отладка алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах.

Что мы ожидаем от кандидата:

• Уверенное владение С++;
• Уверенное владение Python;
• Понимание базовых алгоритмов и математики в задачах управления БПЛА (системы координат, матрицы поворота, геометрические преобразования, основы фильтрации и стабилизации);
• Опыт разработки под автопилоты ArduPilot / PX4 / Betaflight / INAV / Cleanflight или аналогичные системы;
• Опыт работы с embedded-устройствами под Linux (ARM-платформы, одноплатные компьютеры), понимание взаимодействия с аппаратной частью;
• Опыт использования Docker для сборки и запуска приложений, понимание базовых процессов CI/CD.

Будет плюсом:

• Опыт работы с симуляторами (Gazebo или аналоги) для тестирования и отладки алгоритмов;
• Опыт работы с оборудованием: сборка, пайка, настройка и интеграция компонентов БПЛА (сенсоры, контроллеры, периферия);
• Опыт тестирования и отладки на реальных БПЛА.

Что предлагается взамен:

• Оформление по ТК РФ (аккредитованная IT-компания);

• Формат работы — офис, также включает командировки (Московская область);

• ДМС со стоматологией после прохождения испытательного срока;

• Программа поддержки ментального здоровья (частичная компенсация услуг психолога);

• Погружение в сферу Computer Vision и интересные проекты :)

Откликайтесь на вакансию — мы будем рады поделиться подробной информацией, пообщаться и ответить на ваши вопросы. Мы очень ждем!