Разработчик на C++ и Python в команду роборуки

Мы создаём программную платформу для автоматизации логистики и производства с помощью роботизированных рук. В рамках единого продукта мы развиваем два ключевых направления — депалетизацию (разгрузку товаров) и палетизацию (сборку сложных сборных палет).

Наш главный фокус и приоритет сейчас — именно депалетизация. Решение уже успешно работает на рынке, и сейчас мы масштабируем его возможности. Параллельно мы развиваем палетизацию, чтобы объединить оба направления в комплексный продукт — репалетизацию. Это гибкая система, которая будет продаваться внешним клиентам и как SaaS-решение, и on-premises.

Наш стек

• Фреймворки: ROS2, Behavior Trees
• Языки: Python и C++ (сейчас соотношение 70/30, но оно будет активно смещаться в сторону C++ до 50/50)
• Алгоритмы: комбинируем готовые опенсорс-решения со своими уникальными алгоритмами
• Инфраструктура: внутренние базы данных и собственная экосистема CI/CD, оптимизированная под задачи робототехники

Какие задачи вас ждут

Продуктовая разработка
Вам предстоит решать продуктовые задачи и тесно взаимодействовать со специалистами смежных отделов (ML, Infra, Hardware), чтобы оперативно достигать бизнес-целей.

Разработка коробочного решения
Ваша задача — создать сбалансированный по стоимости, качеству и поддержке продукт, чтобы снизить NRE и обеспечить быструю кастомизацию под клиента за счёт пула готовых аддонов.

Переход на новую архитектуру
Нужно будет реализовать миграцию на ROS и BT, а также перевод инструментов для упрощения масштабирования и обеспечения быстрых изменений на лету.

Оптимизация алгоритмов
Вы будете повышать скорость и надёжность алгоритмов, чтобы достигать жёстких продуктовых целей.

R&D
Вам предстоит исследовать новые подходы к выполнению задач для поиска более эффективных инженерных решений.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете Python и C++: готовы активно писать на обоих языках и углублять экспертизу
• Отлично знаете классические алгоритмы, структуры данных и основы ООП
• Имеете коммерческий опыт: ваш уровень соответствует крепкому Middle или Senior (умеете аргументировать архитектурные решения)
• Готовы к очной работе: нам важен физический контакт с командой и железом, также в рамках продуктовых запусков может потребоваться временное присутствие ключевого разработчика на месте для оперативного решения проблем и оценки ситуации
• Близки к культуре стартапа: проактивны, коммуникабельны, умеете работать в условиях меняющихся требований

Будет плюсом, если вы

• Уже работали с ROS2 Humble и деревьями поведения (Behavior Trees)
• Разбираетесь в робототехнике, компьютерном зрении (CV)