Senior/Lead Data Scientist CV (SberAI)

Описание

Команда специализируется на разработке решений для анализа данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Упор делается не только на применение state-of-the-art CV-решений и больших мультимодальных LLM, но и моделей, которые могут быть эффективно использованы на edge-устройствах. Наши проекты включают работу с ДЗЗ для задач экологии, урбанистики, безопасности, автономной навигации.

Обязанности

* Анализ требований на разработку моделей и выработка плана решения * Разработка моделей компьютерного зрения для обработки данных ДЗЗ (спутниковые снимки, инфракрасная съемка, мультиспектральные данные, ортофотопланы, геопривязанные видео, геопривязанные фото). Задачи: локализация, детекция, семантическая сегментация, детекция изменений, регистрация изображений * Оптимизация моделей для промышленного использования и использования на edge-устройствах * Взаимодействие с командой RUN для передачи алгоритмов в production * Документирование экспериментов, результатов и процессов (MLflow, Tensorboard).

Требования

* Опыт работы в Data Science / CV — от 3 лет * Хорошие инженерные навыки, понимание общего процесса ИТ-разработки и DevOps процессов * Хорошее понимание основ классического компьютерного зрения: модель камеры, матрицы гоммографии, ключевые точки и SFM-реконструкция, фильтры и морфология, PnP и др * Глубокое знание Python и стеков для ML/CV: OpenCV, PyTorch * Знание и понимание основных архитектур моделей для решения CV задач * Опыт работы с алгоритмами локализации (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter, PGO и др.) и алгоритмами регистрации изображений (SIFT, SuperGlue, SuperPoint, Roma, MINIMA-вариации) * Опыт работы с робототехническими данными ROS/ROS2, работа с сенсорами (лидары, IMU, GPS) * Умение читать научные статьи (в основном на английском) и быстро тестировать новые подходы **Будет плюсом:** * Публикации или выступления на конференциях (по задачам робототехники, компьютерного зрения или локализации) * Знание и понимание методов sensor fusion * Работал ранее с симуляторами (airsim, flightmare, CARLA, Isaac Sim) * Навыки работы с геоинформационными системами (GIS): QGIS.

Условия

* Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская * Гибридный формат работы * Ежегодный пересмотр зарплаты. Годовая премия * Корпоративный спортзал и зоны отдыха * Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * Программа адаптации и помощь руководителя на старте * Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров * Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.