Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)

Описание

Команда центра аэрологистики в поиске ведущего инженера-программиста для разработки систем планирования траектории и управления роя автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, прикладной математики и механики.

Обязанности

* Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления * реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой * построение глобальных и локальных планировщиков * разработка логики поведения БПЛА и роевых систем * интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот

Требования

* Уверенное владение C++17 (4+ лет) * хорошее знание Python * опыт разработки под Linux * понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения * понимание алгоритмов локального и глобального планирования * опыт разработки многопоточных приложений * навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов * опыт профилирования и оптимизации кода * умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества **Будет плюсом:** * опыт работы с робототехническими системами * знание ROS2 * опыт работы с PX4 или ArduPilot * понимание алгоритмов роевого управления * опыт разработки распределённых систем * опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink) * понимание теории управления и оценки состояния

Условия

* офисный формат в Москве (Сколтех) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.