Инженер по сопровождению робототехники

Описание

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. На сегодняшний день одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя, ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

* Создание и монтаж жгутов на робототехническом комплексе с множеством степеней свободы, крепление их к элементам конструкции * Визуальная проверка произведенного монтажа, а также с применением электроизмерительных приборов * Компонентный и блочный ремонт РЭА, устранение дефектов монтажа * Монтаж плат и блоков со смешанным монтажом (выводные и чип-элементы) * Монтаж микросхем с шагом выводов не менее 0.5 мм * Пайка под микроскопом * Формовка выводов корпусных ЭРЭ вручную и с помощью приспособлений * Слесарные работы, сборка робототехнических изделий * Обеспечение обслуживание, ремонт и техническая поддержка робототехнических комплексов в том числе удаленная * Проведение шеф-монтажных и пуско-наладочных работ * Диагностика и устранение неисправностей механического, электрического и программного характера * Установка, настройка и обновление программного обеспечения * Проведение обучения пользователей работе с оборудованием и программным обеспечением * Взаимодействие с разработчиками для решения технических вопросов * Подготовка технической документации

Требования

* Высшее техническое образование (предпочтительно в области робототехники, автоматизации или мехатроники) * Опыт работы с измерительными и электроинструментами * Опыт работы по электрическим, принципиальным и монтажным схемам * Знание номенклатуры, маркировки электрических изделий и видов проводов, нормативно-технической документации к монтажу радиоэлектронной аппаратуры и приборов

Условия

* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Автозаводская)