Robotics Software Engineer / Tooling & Web Infrastructure

Описание

Центр робототехники Сбера развивает робототехнические системы и прикладной ИИ для реальных физических задач. В Data Conveyor Team мы отвечаем за данные для обучения и улучшения моделей манипуляции, а для этого команде нужны удобные внутренние инструменты: интерфейсы для сбора данных, разметки, описания задач, объектов и тестовых сценариев. Сейчас нам нужен Robotics Software Engineer с уклоном в tooling и web stack, который будет развивать эти сервисы как рабочий продукт для инженеров, исследователей и операторов.

Обязанности

\- Разрабатывать и поддерживать внутренние web-инструменты для сбора, проверки, разметки и анализа робототехнических данных. \- Улучшать интерфейсы для операторов и исследователей: постановка сценария, описание задачи, выбор объектов, фиксация результата, просмотр сессий и статусов. \- Развивать реестры инструкций, тестовых сценариев и объектов для манипуляции, чтобы команда могла переиспользовать описания задач и поддерживать единый язык экспериментов. \- Делать инструменты для разметки и ревью данных: формы, очереди задач, статусы приемки, комментарии, исправления и контроль качества. \- Развивать сервисы для проведения и анализа тестов на роботах: описание сценариев, сбор результатов, сравнение запусков, отчеты по ошибкам и покрытию. \- Проектировать backend API, модели данных и пользовательские сценарии так, чтобы инструменты были надежными, понятными и удобными для ежедневной работы. \- Интегрировать web-инструменты с пайплайнами записи, хранения, проверки и подготовки данных к обучению. \- Поддерживать документацию по пользовательским сценариям, data contracts и правилам работы с сервисами.

Требования

\- Уверенный Python и опыт backend-разработки для внутренних сервисов или data/ML tooling. \- Опыт с web stack: TypeScript/JavaScript, React/Vue или похожий frontend framework. \- Опыт проектирования API, форм, таблиц, фильтров, очередей задач, ролей пользователей и рабочих статусов. \- Понимание баз данных и хранения данных: SQL, схемы данных, миграции, индексы, связи между сущностями. \- Практический опыт с Linux, Docker, Git, логированием, мониторингом и отладкой сервисов. \- Способность разбираться в предметной области вместе с пользователями и превращать неформальный процесс в удобный инструмент. \- Готовность работать на стыке robotics, data engineering, ML research и внутренних продуктовых инструментов. Будет плюсом: \- Опыт с робототехническими данными, teleoperation, manipulation tasks, robot testing или ML datasets. \- Опыт разработки annotation tools, review tools, experiment dashboards или внутренних data platforms. \- Понимание UX для операционных интерфейсов: плотные таблицы, фильтры, статусы, быстрые действия, аудит изменений. \- Опыт с очередями задач, фоновой обработкой, object storage, video review или большими мультимодальными данными. \- Понимание VLA, imitation learning, robot learning или data-centric ML.

Условия

* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Автозаводская)