Middle, Robotics SW Engineer

Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

●​ Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: 1. Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов 2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU 3. Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines 4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов ●​ Проектировать архитектуру системы ●​ Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: ●​ Уровень: Middle+ ●​ Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы. ●​ Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker ●​ Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах. ●​ Базовая математическая подготовка ●​ Знания основ линейной алгебры ●​ Твердые знания ОС семейства Linux ●​ Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS) ●​ Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI ●​ Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API ●​ Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: * Open-source проекты * Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet * Опыт работы с калибровкой сенсоров * Опыт работы с промышленными роботами * Опыт работы с WebRTC * Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, * Raspberry Pi

Условия

* Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса. * Вилка после налогов: обсуждаемо * Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, * корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)