Teleop RSE: Middle / Senior

Описание

Мы ищем разработчика, который хочет видеть результаты своей работы вживую и создавать системы управления реальными роботами. Вам предстоит разрабатывать систему телеуправления роботом: от интеграции с системами управления, сенсорами и диагностикой до разработки сервисов, инструментов и интерфейсов, которые помогают оператору управлять роботом в реальном времени. Это продуктовая разработка на стыке робототехники, real-time систем, VR/XR, стриминга, человеко-машинных интерфейсов и интеграции с реальным железом. Здесь важно не только реализовывать фичи, но и думать о надежности, задержке, безопасности управления, удобстве оператора и работе системы на реальном стенде. Сейчас мы развиваем направление телеуправления роботами, поэтому ищем человека, который сможет участвовать не только в разработке отдельных компонентов, но и в проектировании архитектуры системы, интеграции с роботом и доведении решений до стабильного использования на стендах.

Обязанности

* Разрабатывать систему телеуправления роботом * Разрабатывать и поддерживать инструменты для тестирования, отладки и работы на робототехнических стендах * Вести продуктовую разработку робототехнических систем * Участвовать в проектировании архитектуры системы и интеграции решений на реальных роботах * Писать и поддерживать в актуальном состоянии документацию

Требования

* Опыт разработки на C++ и Python * Опыт работы с утилитами ОС Linux * Базовая математическая подготовка: 1. алгоритмы и структуры данных 2. линейная алгебра 3. теория автоматического управления * Готовность разбираться в робототехнических системах и работать с реальным железом

Условия

* Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса * Вилка после налогов: обсуждаемо * Плюшки: годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)