Инженер-разработчик ArduPilot

Ищем инженера для разработки и настройки программного обеспечения беспилотных летательных аппаратов на базе ArduPilot.

Обязанности

• Настройка и доработка ArduPilot.

• Интеграция внешних датчиков и систем позиционирования.

• Работа с MAVLink.

• Настройка навигации, удержания позиции и автоматических режимов.

• Анализ полётных логов и телеметрии.

• Настройка параметров управления и фильтрации.

• Участие в лётных испытаниях.

• Требования

• Опыт работы с ArduPilot или аналогичными автопилотами.

• Понимание принципов управления и навигации БПЛА.

• Знание PID-регулирования, систем координат и объединения данных датчиков.

• Навыки анализа логов.

• Будет преимуществом

• Опыт доработки исходного кода ArduPilot.

• Интеграция UWB, RTK GNSS, оптического потока или других внешних систем позиционирования.

• Практический опыт лётных испытаний.

• Условия

• Работа над проектами в области БПЛА.

• Работа в офисе в городе Новосибирске.

• Официальное трудоустройство.

• Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.