Embedded-разработчик UWB-систем позиционирования

Ищем embedded-разработчика для разработки UWB-системы позиционирования, используемой совместно с беспилотными летательными аппаратами.

Обязанности

• Разработка встроенного ПО для UWB-устройств.

• Работа с микроконтроллерами и радиомодулями.

• Реализация обмена между метками и базовыми станциями.

• Обработка измерений дальности, времени и фазы.

• Расчёт и фильтрация координат.

• Снижение задержек и повышение точности системы.

• Проведение стендовых и полевых испытаний.

• Передача данных в систему управления БПЛА.

Требования

• Опыт разработки под STM32, ESP32 или аналогичные микроконтроллеры.

• Знание UART, SPI, таймеров, прерываний и DMA.

• Умение пользоваться осциллографом и логическим анализатором.

• Понимание принципов цифровой обработки измерений.

Будет преимуществом

• Практический опыт работы с UWB.

• Опыт с TWR, TDoA или PDoA.

• Опыт разработки систем позиционирования.

• Базовое понимание ArduPilot и MAVLink.

Условия

• Работа над собственной UWB-системой позиционирования.

• Работа в офисе в городе Новосибирске.

• Официальное трудоустройство.

• Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.