Разработчик-исследователь САУ для БПЛА

Описание

Мы – сплоченная команда единомышленников, которая разрабатывает сервисы доставки с использование беспилотных технологий. Присоединившись к нам, вам предстоит принять непосредственное участие в развитии одного из самых востребованных на текущий момент решения. Наша команда расширяется, в связи с чем мы ищем уверенного разработчика-исследователя САУ для БПЛА.

Обязанности

* Настройка и модификация ПО полётных контроллеров; * Проектирование алгоритмов автоматического управления, моделирование и оценка стабильности динамики полёта для разных типов БпЛА; * Реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров; * Проведение стендовых и натурных испытаний продукта; * Прототипирование и разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов;

Требования

* Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot; * Уверенное знание Python, будет плюсом знание C/C++; * Глубокое понимание теории автоматического управления; * Практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах. Знание принципов работы инерциальной навигации; * Понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БпЛА; * Навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.

Условия

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * корпоративный спортзал и зоны отдыха * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.