Tech lead в Центр Робототехники

Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

* техническое лидерство команды: определение архитектурных решений, стандартов разработки и технических подходов * постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW, Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов * проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня качества кода и технической документации * разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением, взаимодействие с бэкендом * декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO * участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение технических интервью * менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и устранение точек роста * взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной интеграции систем * управление техническим долгом: выявление, приоритизация и планомерное устранение * обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов, тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного развёртывания * разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в выборе технологий и вендоров * координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и приоритетам * организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов, участие в полевых испытаниях.

Требования

* уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет * степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления * глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем * твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы * опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes) * опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров * опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени * знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s * опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet * твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени * опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы * навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление · техническим долгом, декомпозиция задач * знание английского языка B2+ (чтение технической документации, · участие в технических обсуждениях).

Условия

* офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.