Главный инженер-разработчик (RSE)

Описание

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

* Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: * Симуляторы на базе **Isaac Sim /** **MuJoCo /** **PyBullet** 1. Драйвера для различных устройств в виде **ROS2** узлов 2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU 3. Различные робототехнические сервисы на **Behavior Trees** **/ State Machines** 4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов * Проектировать архитектуру системы * Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: * Опыт разработки на **Python**, **C++** * Базовая математическая подготовка * Знания основ линейной алгебры Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: * Опыт доведения исследований до продакшена * **Open-source** проекты * Опыт работы с **ROS1 / ROS2** * Опыт работы с симуляторами **Isaac Sim /** **MuJoCo /** **PyBullet** * Опыт работы с калибровкой сенсоров

Условия

В центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: * Computer Vision * Reinforcement Learning * Trajectory Prediction * SLAM * Motion & Trajectory Planning * Control Мы предлагаем: * Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика