Robotics Systems Engineer

Описание

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.

Обязанности

* Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы. * Оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем. * Продуктовая разработка роботехнических систем. * Проектирование архитектуры системы. * Написание и поддержание в актуальном состоянии документации.

Требования

* Уровень: Junior/Middle * Опыт разработки на Python, C++ * Опыт работы с утилитами ОС Linux * Базовая математическая подготовка в областях: * Алгоритмы и структуры данных * Линейная алгебра Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. * Опыт доведения исследований до продакшена * Опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов * Open-source проекты * Опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1) * Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo * Опыт работы с калибровкой сенсоров * Опыт работы с роботами * Опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры)

Условия

* Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса. * Вилка после налогов: обсуждаемо * Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)