Motion Control Engineer в центр робототехники

Описание

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации. Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.

Обязанности

* адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок * настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов * разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей * работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок * формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления. * анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков * разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning. * проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе * улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real * применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики * улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real.

Требования

* уверенное владение Python * практический опыт работы с PyTorch * опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning. * опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными * понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков. * навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы * готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе **Будет преимуществом** * опыт работы с данными motion capture. * опыт работы с антропоморфными роботами. * интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.

Условия

* офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.