Robotics System Architect (Центр аэрологистики)

Описание

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

* Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы * декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности * проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов. * разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными) * проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени * обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (_flight controller_, _middleware_) и кратное увеличение аппаратных ресурсов.

Требования

* Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта) * широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы. * глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью. * практический опыт работы с одной из шин данных (_ROS2_, _DDS_, _gRPC_, _ZeroMQ_ или аналоги). * навык описания _API_ и спецификаций интерфейсов. * понимание метрик производительности распределенных систем (_latency_, _jitter_, пропускная способность).

Условия

* Офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.