Robotics SW Engineer (Центр робототехники)

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Обязанности

• разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• проектировать архитектуру системы
• писать документацию.

Требования

• владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.
• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker
• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
• базовая математическая подготовка
• знания основ линейной алгебры
• твердые знания ОС семейства Linux
• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
• протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
• коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API
• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Условия

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.