Robotics SW Engineer (Центр робототехники)

Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

* разрабатывать по одному или нескольким из направлений: 1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов 2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU 3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines 4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов * проектировать архитектуру системы * писать документацию.

Требования

* владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы. * знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker * практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах * базовая математическая подготовка * знания основ линейной алгебры * твердые знания ОС семейства Linux * опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS) * протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI * коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API * опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Условия

* комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ * ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию * уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ * подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.