Стажер в Центр робототехники Сбера

Описание

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

1. Разработка пайплайна автоматической разметки для модуля размышлений в VLM; 2. Тестирование обученных моделей на роботе; 3. Разработка автоматизированного пайплайна валидации данных для обучения.

Требования

1. Базовые знания работы SOTA алгоритмов 2. Базовые знания Linux 3. Желание выполнять типовые многоповторяющиеся операции 4. Желание развиваться в области робототехники

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной‌, так и в манипуляционной‌ робототехнике. В нашей‌ команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой‌, охватывающей‌ различные аспекты робототехники: \* Computer Vision \* Reinforcement Learning \* Trajectory Prediction \* SLAM \* Motion & Trajectory Planning \* Control Мы предлагаем: \* Дружный и высококвалифицированный коллектив \* Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении \* Современные рабочие места и программное обеспечение \* Высокий уровень корпоративной культуры \* Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика