Специалист по данным в команду VLA планировщика

Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Navio объединяет культуру автопроизводителей и ИТ-компаний. Каждый день мы работаем над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей ПО и аппаратные решения, научные исследования, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.

О команде:

Команда разрабатывает планировщик движения нового поколения для автономного автомобиля. В его основе лежит технология Visual-Language-Action (VLA), позволяющая использовать силу современных визуально-языковых моделей (VLM) для решения задач робототехники в целом и вождения в частности. Автономные системы на основе VLA могут более обобщаемыми, интерпретируемыми и даже интерактивными, чем более традиционные подходы, поскольку опираются на фундамент из современных языковых моделей.

Чем предстоит заниматься:

• Подготовка датасетов для обучения и валидации качества VLA-планировщика: подбор, фильтрация, балансировка, EDA;
• Обучение VLA-моделей: генерация и отбор гипотез, подготовка данных, реализация и постановка экспериментов, анализ результатов;
• Развитие кодовой базы системы распределённого обучения больших моделей;
• Создание и поддержка инструментов разработки моделей и анализа данных.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение Python от 3-х лет;
• Хорошая алгоритмическая подготовка;
• Глубокие знания в области DL;
• Опыт работы с языковыми моделями;
• Опыт обучения LLM или работы в сфере робототехники.