Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

Описание

Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Обязанности

Чем предстоит заниматься: * полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50) * pip/uv пакеты и C++ библиотеки * встраивание в CI/CD * оптимизация ресурсов * тесты на реальных роботах * участие в архитектуре всей системы.

Требования

Кого ищем: * опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно) * горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой * сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций * умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю» * наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen * будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

Условия

* офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.