Инженер-интегратор (Robotics + CV Engineer)

О компании:

AIRobotics — мы разрабатываем роботов-манипуляторов для промышленности. Мы ищем специалиста, который возьмет на себя роль «моста» между железом, софтом и зрением, превращая разрозненные компоненты в единую работающую систему.

Чем предстоит заниматься:

• Интеграция: Настройка робототехнических комплексов (манипуляторы) с нуля до рабочего прототипа.

• Программирование: Разработка ПО для управления роботами (ROS/ROS2, Python, C++).

• Машинное зрение: Настройка систем технического зрения (машинное зрение с ИИ).

• CV-алгоритмы: Разработка и обучение моделей для распознавания объектов, определения позы (pose estimation), трекинга и контроля.

• Пусконаладка: Отладка взаимодействия «зрение — мозг — приводы» на реальном объекте, оптимизация циклов захвата и перемещения.

Наши ожидания:

• Опыт программирования на Python (обязательно) и C++ (желательно).

• Практический опыт работы с ROS/ROS2.

• Моделирования процессов

• Понимание классических алгоритмов компьютерного зрения (OpenCV) и опыт работы с фреймворками глубокого обучения (PyTorch/TensorFlow).

• Опыт калибровки камер и работы с 3D-данными (PCL, Open3D).

• Знание кинематики манипуляторов (прямая/обратная задача) будет плюсом.

Условия:

• Работа с передовым железом.

• Современное чистое производство.
• Социальные гарантии согласно ТК РБ.
• Полный соц. пакет и гарантии, стабильная заработная плата 2 раза в месяц на банковскую карточку.
• Оплата топлива на личный автомобиль (дом-работа-дом) либо оплата проезда.