Middle Robotics Software Engineer/ RSE (Центр робототехники)

Описание

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

* написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов * разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU * разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines * реализация алгоритмов управления движением роботов * проектирование архитектуры системы * написание  технической документации.

Требования

* уверенное владение C++ и Python от 2-х лет * знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker * практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах * высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление * уверенные знания ОС семейства Linux * опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS) * знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI * опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры. Будет плюсом: * навык работы с open-source проектами * опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet * опыт работы с WebRTC * опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi * общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

Условия

* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2 * **формат работы - лаборатория робототехники** * ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия * корпоративный спортзал и зоны отдыха * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior) * расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.