Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)

Описание

Наша команда создает real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывает менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание. Наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen.

Обязанности

* полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50) * pip/uv пакеты и C++ библиотеки * встраивание в CI/CD * оптимизация ресурсов * тесты на реальных роботах * участие в архитектуре всей системы.

Требования

* опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно) * горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой * сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций * умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю» **Будет плюсом:** Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

Условия

* комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ * ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию * уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ * подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.