Инженер по настройке и валидации БПЛА (ArduPilot / PID)

• Настройка и тонкая настройка PID-регуляторов (ручная корректировка и AutoTune) под различные типы рам, полезные нагрузки и режимы полёта;
• Настройка фильтров, EKF, TECS, режимов полёта, failsafe, параметров управления и стабилизации в ArduPilot;
• Реализация и валидация полуавтоматических сценариев: круиз, автоматическая посадка со сбросом груза и подъёмом, удержание высоты/позиции, возврат по команде, авто-взлёт с автоматической калибровкой PID под вес груза;
• Анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор причин нестабильности, инцидентов и отказов систем управления; выработка корректирующих мероприятий;
• Ведение версионированной базы параметров (какая конфигурация для какого борта/рамы/нагрузки), обеспечение прослеживаемости изменений;
• Передача проверенных конфигураций и методик настройки в отдел технической документации для включения в РЭ (раздел по настройке)

Возможные дополнительные обязанности:

• Участие в разработке стендов HIL/SITL для отработки сценариев и PID до реальных полётов. Консультирование пилотов-испытателей и инструкторов УИЦ по вопросам поведения дрона в различных режимах.

Профессиональные знание и навыки:

• Практический опыт настройки ArduPilot (обязательно) от 2 лет; опыт с PX4 — преимущество;
• Глубокое понимание математики управления: PID, фильтры (LPF, Notch), кватернионы, TECS;
• Опыт реальных полётных тестов и валидации настроек (не только в симуляторе);
• Уверенная работа с Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy;
• Опыт анализа логов DataFlash/ULog;
• Понимание принципов работы инерциальных датчиков (IMU, барометр, компас, GPS);
• Аккуратность в ведении версий параметров и документации.

Требования:

• Технический английский

• Владение ПК (виды программ): Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy, Python (для скриптов анализа логов), Git (для версионирования параметров), MS Office

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​
Качества, необходимые для работы:

• Аналитический склад ума, усидчивость, способность работать с большими объёмами логов, умение аргументировать решения, готовность к выездам на полигон, стрессоустойчивость

​​​​​​​
Условия:

• Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий;
• Заработная плата состоит из оклада и ежемесячной премии. Выплата 10 и 25 числа каждого месяца;
• Удобное расположение офиса;
• Адрес: г. Москва, км 22-й (Киевское ш.);
• Бесплатная парковка на территории