ROS2-разработчик (C++/Python)

Мы разрабатываем робототехнические комплексы и ищем ROS2-разработчика в команду основного стека. Вы будете отвечать за бортовые узлы робота, интеграцию датчиков и исполнительных механизмов, поддержку launch-файлов и параметров, а также участвовать в пусконаладке и испытаниях на объекте.

Обязанности:

• Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека

• Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов (приводы, моторы, сервоприводы)

• Поддержка launch-файлов и параметризации нод

• Исправление ошибок и рефакторинг существующего кода

• Участие в испытаниях на объекте

Требования:

• Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy)

• Уверенное владение C++ и Python

• Понимание топиков, сервисов, экшенов

• Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод

• Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace (colcon)

• Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов

Будет плюсом:

• Опыт работы с tf2, QoS, DDS (FastDDS/CycloneDDS)

• Знание ros2_control

• Опыт работы с CAN, serial, Ethernet

• Навыки отладки на железе, работа с диагностикой (diagnostic_updater)

• Опыт участия в полевых испытаниях

Условия:

• Работа в стабильной компании

• Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании

• Пятидневная рабочая неделя с пн по пт; время начала и окончания рабочего дня согласуется с руководителем, возможен гибридный режим с периодическим посещением офиса

• Корпоративная программа лояльности от партнёров

• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью

• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач

• Возможность профессионального роста и развития