Robotic software enginee

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

Обязанности:

• Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;
• Разработка ROS 2-нод и микросервисов;
• Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);
• Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
• Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);
• Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;
• Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования:

• Уверенные знания Python;
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. -
• Знания гайдлайнов REP;
• Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Уверенная работа в Linux;
• Опыт работы с Git;
• Опыт работы с Docker;
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.

Желательно:

• Базовые знания в области теории управления;
• Знание C++;
• Опыт работы с вендорским оборудованием;
• Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;
• Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;
• Опыт диагностики сетевых проблем;
• - Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;
• Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;
• Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;
• Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;
• Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;
• Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;
• Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.

Условия:

• ​​Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибридный формат работы в Москве и МО;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.