Старший разработчик сервисов управления автономным флотом

Команда сервисов удалённого управления автономным флотом Яндекса занимается интерфейсами и сервисами, с помощью которых осуществляются:

• непосредственное управление удалёнными устройствами в случаях нестандартных ситуаций,
• мониторинг и контроль всего флота во всех существующих локациях.

Наши сервисы реализуют все процессы — от призыва оператора до прямого вмешательства. Мы разрабатываем как сервисы непосредственного управления, назначения операторов, видеостриминга, так и ПО на устройствах, обрабатывающее команды устройству.

Ищем техлида или старшего разработчика, которому будет интересно создавать новые сервисы с упором на стабильность решения и развивать текущие сервисы. Предстоит прорабатывать решения, разрабатывать и защищать архитектуру сервисов и помогать доводить их до реализации в продакшн-процессах.

Наш стек:

• Продуктовые веб-сервисы на FastAPI, AioHTTP
• Высоконагруженные прокси-сервисы на Go
• Код на устройствах на С++
• Храним данные в PostgreSQL, Redis, YT

Какие задачи вас ждут

Сервисы общения с флотом
Вам предстоит разрабатывать сервисы, которые могут общаться напрямую с нашим автономным флотом, получая данные о состоянии устройств и передавая им команды, а также прокси-сервисы, работающие с видеопотоком с нескольких камер. Для них выставляются ещё большие требования по надёжности, качеству и производительности, хотя все эти сценарии могут быть усложнены, например, управлением в условиях ограниченного канала.

Сервисы удалённого управления
Вы будете разрабатывать сервисы и интерфейсы, с помощью которых операторы могут удалённо помогать роботам-доставщикам, такси и грузовикам справляться с нестандартными ситуациями. В этих сервисах требуется большая надёжность и хорошая производительность.

Процессы назначения операторов и мониторинга флота
Нужно будет разрабатывать сервисы, назначающие операторов на решение задач автономного флота с учётом их специальностей и приоритетов. А ещё развивать сервисы, помогающие мониторить и принимать решения по управлению флотом во всех локациях или полигонах ODD (operation desing domain).

Мы ждем, что вы

• Готовы разрабатывать сложный проект
• Готовы брать на себя ответственность
• Способны писать надёжный код, исследовать сложные проблемы, разрабатывать и реализовывать сервисы
• Работали с популярными реляционными и нереляционными базами данных
• Знаете, как писать веб-сервисы, и разбираетесь в микросервисной архитектуре, работали с распределёнными системами
• Не боитесь работать с инфраструктурой