🔥

Не упустите лучшие вакансии!

Подключите наш Telegram-бот и получайте мгновенные уведомления о новых предложениях из 10+ источников. Будьте первым, кто откликнется!

Подключить бота

Разработчик встраиваемого ПО C/C++ (системный уровень бортового ПО беспилотного вертолета)

ООО ЦАПК •

Москва •

Полный день • Опубликовано: 02 Jun 2025

Tsuru Robotics – международное НИОКР-бюро, специализирующееся на разработке полного цикла в сфере робототехнических систем и беспилотных летательных аппаратов.

Требования:

Отличное знание C/C++ (уровень middle+/senior);

Опыт работы с CAN, Ethernet (UDP), RS-485, UART;

Опыт разработки встраиваемого ПО и отладки проектов на реальном железе;

Опыт работы с системами контроля версий;

Уверенное знание командной строки Linux.

Будет плюсом:

Опыт разработки под RTOS;

Знание ARINC-653;

Понимание принципов формирования пилотажно-навигационной информации летательного аппарата.

Обязанности:

Участие в проектировании архитектуры и интеграции ПО бортового вычислителя беспилотного вертолета;
Разработка драйверов для различных датчиков, приводов и периферийных устройств (курсовертикаль, спутниковая навигационная система, система воздушных сигналов, магнитометр, высотомер, ответчик ADS-B, радиомодем, рулевые машинки);
Разработка алгоритмов контроля целостности и корректности получаемых с датчиков данных;
Разработка алгоритмов первичной фильтрации получаемых данных и отправка в соответствующие порты на прикладной уровень;
Разработка ПО для диагностики работы периферийных устройств;
Разработка конфигурации интерфейсов драйверов;
Написание юнит-тестов для разработанного ПО;
Тестирование и отладка кода в лабораторных условиях и на реальных объектах, получение необходимых метрик.

Факты о нас в коротком формате:

Наши разработки применяются в 20+ странах по всему миру;

На основе наших разработок создано две продуктовые компании - в России и в Италии;

У нас полностью белая зарплата - всегда;

Документацией (инструкции, заявки на патенты, отчеты и прочее) у нас занимается специальный отдел, а не разработчики.

Где мы работаем:

Наша лаборатория находится в отдельном двухэтажном здании в 50 м от МЦД Сколково, но есть возможность работать удаленно - если задачи позволяют.

Перейти к вакансии

🚀

Ваше резюме увидят первым!

Автоматическое поднятие на HeadHunter каждые 4 часа. Увеличьте свои шансы на успех в 10 раз!

Подключить автоподнятие