Middle/Senior Fullstack WebXR Developer

Описание

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. **Что из себя представляет команда?** В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: * **Computer Vision** * **Reinforcement Learning** * **Trajectory Prediction** * **SLAM** * **Motion & Trajectory Planning** * **Control**

Обязанности

* Участие в разработке приложений для управления и эксплуатации роботов / флота роботов, в том числе VR / AR * Участие в разработке сервисных приложений * Проектирование архитектуры приложений и систем * Написание и поддержка документации * Поддержка разработанных сервисы

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки клиентских приложений для различных задач. Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов: * Уровень: **Middle / Senior** * Уверенное знание **HTML5**, **CSS3** * Уверенное знание **Python 3.8+** * Знание современного **JavaScript / TypeScript ES8+** (Promise, async/await, arrow-функции) * Знание принципов **ООП** и основных **паттернов проектирования** * Опыт **frontend разработки** с использованием **React** или **VueJS** * Опыт **backend разработки** на Python c использованием **Flask** / **Django / FastAPI** * Опыт работы с **REST API** и **Websockets** * Опыт работы с **базами данных** (хотя бы одно): **PostgreSQL**, **MySQL**, **MongoDB**, **Redis** * Опыт разработки приложений с потоковой передачей данных (**WebRTC**) * Опыт работы с **3D** (Three.js, WebGL) * Опыт написания **unit-тестов** * Опыт работы со **сборщиками проектов** (**Webpack**, **Rollup**, **Vite** и т.п.) Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. **Также плюсом будет:** * **Open-source** проекты * Опыт работы с **WebXR Device API** с использованием фреймворков **A-Frame** / **Babylon.js** / **React-XR** * Знание **GLSL** и умение писать простые шейдеры * Опыт работы с **WebAssembly** * Опыт проектирования и разработки **SPA и PWA** приложений * Опыт разработки **Native** веб-приложений (ReactNative, Capacitor, NativeScript) * Опыт **backend разработки на** **С++ / Golang** * Опыт работы с игровыми движками **Unreal Engine** / **Unity** * Опыт разработки высоконагруженных приложений * Опыт работы с **DevOps** инструментами

Условия

* **Локация:** г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса. * **Вилка после налогов:** обсуждаемо * **Плюшки:** Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)